Este robot de dos piernas camina para los demás

Este robot de dos piernas camina para los demás

Poco a poco se ha probado que los robots humanoides bípedos son los más capacitados para imitar los movimientos que realizamos y para moverse en nuestro ambiente. El Laboratorio de Autonomía Dinámica y Robótica Inteligente (sus siglas en inglés DAIR) se encuentra investigando una nueva aplicación robótica. Se llama Cassie, y como hemos indicado es un robot bípedo y activo creado por la empresa de robótica Agility Robotics. Con el fin de que podáis haceros idea, señalaros que se trata del hermano mayor de Digit, el robot que está siendo entrenado por Ford para repartir paquetes a nuestras viviendas.

Este robot ha sido desarrollado para investigar los algoritmos que desarrollan en este laboratorio con el objetivo de asistir a que otros robots puedan caminar y moverse por todo tipo de terrenos.

Los robots que andan sobre dos extremidades son más eficientes a la hora de rodear objetos y personas, así como ascender por rampas. “Esto es útil en todo género de aplicaciones, incluida la exploración básica, más asimismo en labores de salvamento en desastres e en inspección de espacios. Eso es lo que está atrayendo la atención de la industria en estos días” apunta Michael Posa, ingeniero mecánico de la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas.

2 estudiantes licenciados en el DAIRLab se encargan de testar los algoritmos que allá crean en Cassie. Se redacta el lenguaje de programación en un ordenador y se prueba con el robot. “En general, si no funciona en la prueba, no va a funcionar en el mundo real” notifica Michael.

Tal y como señalan, lograr que se ejecute con éxito el algoritmo de IA es complicado, puesto que el robot es un punto indeterminado en vez de una máquina real, es decir, un robot bípedo, por lo tanto, hay que entrenar el algoritmo.

Una vez se ha comprobado la respuesta de Cassie al algoritmo, los ingenieros son capaces de readaptar la programación que se ha introducido. Uno de los beneficios de programar robots es que se les puede poner a prueba llegando hasta su máximo de sus capacidades.

De las extremidades de Cassie podemos destacar que sus rodillas se doblan hacia el interior, o sea, al revés que a los humanos, lo que le ayuda a ascender por las escaleras. hay que tener en cuenta que su movimiento es hiperrealista si lo equiparamos con el de las personas, de igual forma que la velocidad que puede lograr.

Desarrollar los puntos de movimiento de Cassie es invertir en el desarrollo de los próximos equipos robóticos de dos piernas que serán desarrolladas y vendidas. Un ejemplo es el robot Digit, el cual ya es probado en tareas de entrega a domicilio, aunque sus capacidades les van a facilitar trabajar en otros muchos campos, así sea como robots de rescate o para trabajar en desastres naturales.