Añadir sistemas robóticos que agilicen los procesos de calibración y de programación, se ha vuelto en uno de los elementos más importantes a la hora de hayar una aplicación. Universal Robots se aventura por el sistema Actinav para dar a sus clientes una solución que mengüe el tiempo de colocación del sistema, así como de su programación.
ActiNav es un kit de aplicaciones UR+ y se espera de él que facilite la integración de la aplicación en los robots colaborativos. El asistente se ha desarrollado para labores de extracción de piezas de contenedores a través del uso de visión artificial (Bin Picking), para alimentación autónoma de máquinas CNC, estaciones de inspección.
El robot colaborativo que ofrece la empresa danesa para integrar el sistema es el UR5e o el UR10e. El equipo le permite revisar los datos de la visión, hacer movimientos sin colisión, así como control total del brazo robótico en tiempo real.
Una de las cualidades de la aplicación es que no requiere de muchos conocimientos de programación para ponerlo en marcha. Se programa mostrando al robot manualmente los movimientos por medio de un guiado de la superficie del contenedor utilizando el efector final. Manualmente se orienta el brazo robótico para que el asistente creado por Universal Robots guarde los puntos en los que debe situar la pieza o introducirla en los puntos de control de posición. Si vas a programarlo por primera vez, la empresa dice que lo realizaras en dos horas y que exclusivamente necesita sobre unas 10 líneas de programación para que inicie a trabajar de forma autónoma.
El kit ActiNav de Universal Robots cuesta en torno a los 100.000 $, un valor que ofrece un retorno estimado en 18 meses si se pone en un trabajo a doble turno.
Sin lugar a duda la solución que da UR es inmejorable si buscas automatizar un proceso de carga y descarga que sea fácil de integrar y de rápida recuperación de capital. Une los softwares y equipos asegurando el éxito del proceso.